Les traces d'un passé industriel sont encore très présentes dans notre ville. L'industrie textile fût très florissante, plaçant ainsi Darnétal devant Rouen pour cette production.
L'usine Fromage devenue Ecole d'Architecture en 1980 constitue un élément remarquable du patrimoine industriel.
A la fin du XIXe siècle, l'usine Fromage produisait du fil élastique pour les bretelles, les ceintures, ou les jarretières avant de fabriquer des tissus plus luxueux. On peut également citer la teinturerie Tamboise, dont le seul bâtiment restant abrite actuellement le Théâtre de l'écho du Robec, impasse des Marais, la minoterie Lecoulteux, rue Pierre Lefebvre, la filature Dumont (connue sous le nom de moulin Durécu) rue Louis Pasteur.
Avant ces bâtiments industriels, il existait des moulins implantés le long des cours d'eau et utilisant la force hydraulique pour fonctionner.
Au XIXe siècle, Darnétal comptait jusqu'à 50 moulins le long du Robec. Ils servaient, entre autres, au travail du textile : moulins à foulons pour nettoyer les draps, moulins à Alizari pour teindre les tissus ou bien au travail du cuir, avec les moulins à tan.